Byl uměleckým vedoucím tamburašského souboru celých 56 let a přivedl soubor do Československého rozhlasu a Československé televize. Byl také hudebním skladatelem zapsaným v Ochranném svazu autorském a dirigentem dechové hudby ve Studénce.

Bylo především jeho zásluhou, že dovedl soubor od založení skupiny hudebních nadšenců pro tento specifický hudební žánr v r. 1913 až k vytvoření souboru, který měl více než 100 hudebníků a vychoval tak více než dvě generace hudebníků souboru.

Soubor si získal obdiv a uznání veřejnosti i hudebních znalců a vyvolal zájem médií o tuto hudbu.

Největší přínos a uznání získal R. Gelnar ve své skladatelské činnosti. Je autorem nepřeberného množství skladeb, které tvořily a tvoří nedílnou součást jeho repertoáru.

Jeho skladby, které se vyznačují charakteristickou rytmičností a melodičností, se staly velice oblíbené a přispěly k růstu umělecké úrovně souboru.

Je obdivuhodné, že tento amatérský hudebník, bez hudebního vzdělání, se svou nesmírnou pílí  a houževnatostí, se vypracoval k takovéto úrovni dirigentského a skladatelského mistrovství. Žádný z jeho následovníků nedosáhl pod dirigentskou taktovkou takového hudebního úspěchu, jako pod vedením p. Richarda Gelnara.